新闻记者 李晓琴

通讯员 钟三轩 郑秀凤

建筑工地里有“钢铁巨人”之称的塔吊，也能实现“无人驾驶”了吗？

10月31日，在2025国际（武汉）智能建造博览会上，北京东土科技股份有限公司展出了一款塔灵无人驾驶智能塔机，引来不少业内人士“围观”。

展会现场

东土科技无人驾驶智能塔机产品总监方堃介绍，这款无人驾驶智能塔机是在传统塔机上通过加装5G、激光雷达、视觉相机、北斗定位等无人驾驶控制系统后，实现了塔机运行的智能化与自动化，具备自动规划吊运路线，并根据塔机的负载情况、运行状态以及施工现场的环境变化，自动调整运行参数等功能，确保塔机处于最佳运行状态。

塔灵智能塔机无人驾驶系统

“传统塔机加上一些‘配件’后，就能自动驾驶了，这能安全吗？”来自湖南的肖先生看着展示模型颇有疑虑。

“塔机搭载的这些‘配件’，犹如为它增加了眼睛、鼻子、耳朵等‘器官’。”方堃介绍，但更重要的是其核心“智能控制器”，他们依托自主可控的鸿道工业操作系统、工业总线网络芯片及智能控制软件核心技术优势，为塔机打造了“智慧大脑”，具备多项行业领先能力，包括自动路径规划及三轴联动控制、自动避障及地图选点、动态防摇及群塔协同等优势。

在复杂多变的施工现场，塔式起重机常需应对高空作业时空间及地面突现的设备、人员及移动障碍物的威胁。传统作业主要依赖塔司操作经验和既定安全规程进行避让，甚至遇极端情况牺牲负载紧急弃钩。这款无人驾驶智能塔机通过“感知-决策-执行”全链路闭环，实现塔机在运行中对动态、静态障碍物的毫秒级自主避让。

无人驾驶智能塔机还通过AI视觉检测防摇技术，自动对吊运过程中载荷的摇摆进行检测和控制，减少、消除摇摆现象。

塔灵无人驾驶塔机应用现场

据介绍，目前，该款无人驾驶智能塔机已应用至100余个项目，极大减少了高空作业风险，实现了智能化、无人化施工。

（通讯员供图）

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