新闻记者 胡长幸

近日，由武汉光谷企业自主研发的智能艾灸机器人已经在河南省中医院正式投入实际应用。同期，位于湖北孝感的生产基地一期生产线，今年第一季度已经获得了达到设计产能1500台套的订单量。鲜为人知的是，这款融合AI与传统中医理疗的智能设备，首批用户居然是研发企业的工程师，他们说这份工作健康含量高。

据悉，河南省中医院是河南中医药大学第二附属医院，在中医临床诊疗、康复调理领域具有深厚积淀与行业影响力。此次引入智能艾灸机器人，是医院响应国家“人工智能+医疗卫生”发展号召、推动中医理疗智能化升级的重要实践。

经院方反馈，该智能艾灸机器人在实操过程中表现亮眼，契合临床理疗场景需求：精准识别常用穴位，解决了传统艾灸设备“找穴难、定位偏”的痛点；机械臂能够精准复刻悬停灸、雀啄灸、回旋灸等多种艾灸手法，比人工施灸更加标准。其诊疗适配度、操作便捷性及安全稳定性获得医护人员认可。

3月6日，新闻记者在上述产品的研发单位、武汉手智创新体验区看到，这款智能艾灸机器人有箱体底座机械臂、轮式机器人、人形机器人等多种形态。正在为体验者提供服务的，是带箱体底座的机械臂式设备。

只见参体验者俯卧在按摩床上，工作人员简单在平板上发布命令，选定雀啄灸疗法后，机械臂立刻进入工作状态：机械臂移动、定位对应穴位，艾灸夹具自动点火，随即开始施灸，动作比较丝滑，艾条的烟熏味道几乎没有。

新闻记者注意到，全程艾灸夹具始终与用户背部保持约3、4厘米左右的距离，用户身体如果有起伏，机械臂会实时微调高度。而且，每隔一段时间，机械臂还会将艾条灰抖落在箱体上的回收盒内。施灸结束后，系统自动在APP生成专属服务报告，施灸数据、热力对比、调理建议等一目了然。

该公司工作人员杨明介绍，艾灸机器人搭载智能闭环控温技术，通过距离动态调节温度，预设安全阈值，从源头杜绝烫伤；配合内置净烟系统，减少艾烟、灰尘散落。机器人还支持悬停灸、回旋灸、雀啄灸等多种古法灸法，复刻专业技师手法，力度节奏更稳定；同时它还具备自动点火、定时施灸、一键中止功能，全程无需人工值守，降低理疗机构运营成本。

机器人是如何精准识别穴位的？训练工程师彭锁介绍，团队专门邀请资深中医拍摄标准化施灸视频，通过大模型技术，将中医晦涩的穴位定位、灸法等手法转化为精准机械控制指令，同时搭载3D视觉相机与触觉传感器，结合中医标准骨度分寸定位法，扫描人体轮廓即可自动匹配穴位，准确率远超人工肉眼判断。

手智创新创始人李淼透露，包括已交付给河南省中医院的产品在内，目前该公司孝感生产基地一期规划1500台设计产能，已获得满额的订单，进入满产阶段。订购群体，主要是各地的医院、养生馆和销售代理商。

值得一提的是，这款艾灸机器人的最早一批用户，就是产品的研发工程师。其间，工程师轮流上阵当体验者、给出使用反馈，据此优化艾灸功能。这份“健康岗位”体验感拉满，也为产品优化提供了最真实的一线反馈。

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